Servo-drives AKD-2G

Les caractéristiques de l'AKD2G comprennent des E/S supplémentaires (sans augmenter la taille du boitier), la possibilité de gérer deux axes dans le même boitier, une mémoire amovible type SD Card, un STO à deux canaux et le premier écran graphique jamais intégré dans ce type de matériel.

L'AKD2G est optimisé pour le câblage à un seul connecteur AKM2G et AKM (avec ou sans frein) avec une technologie de câble hybride unique.

AKD2G offre également une option de rétroaction secondaire pour prendre en charge les rétroactions externes.

Flexible

  • Design modulaire, l'utilisateur configure les options souhaitées
  • Port second feedback:
    • EnDAT 2.2
    • BiSS
    • Resolver
    • A-QUAD-B Encoder
    • Encoder emulation
    • Dual-loop
  • Plusieurs options de communication disponibles, y compris EtherCAT® FSoE, et CANopen®
  • Détection de sur-tension, de sur-courant et de sur-température pour une fiabilité accrue
  • STO bi-canal pour chaque axe
  • Rapport encombrement/ puissance inégalé pour une intégration simplifiée
  • Mémoire externe type SD-Card
  • Entrées-Sorties: 
    • 16 I/O inclues
    • Extension I/O jusqu'à  28 I/O
      • +2 entrées de sécurité (2 entrées de sécurité en standard)
      • +4 sorties de sécurité

Utilisation simple et intuitive

  • Compatibilité Plug-and-play avec les contrôleurs et moteurs Kollmorgen
  • Interface de programmation : WorkBench GUI, reconnue pour sa convivialité
  • Le connecteur d'alimentation moteur est optimisé pour moteurs mono-connecteur
  • Les E/S optiquement isolées réduisent les perturbations et éliminent le besoin de matériel additionnel 

Rapide

  • Inclus un processeur  Dual-Core ARM™A9, 800 MHz 
  • S'adapte immédiatement aux conditions de charge changeantes, grâce à des vitesses de calculs hors du commun:
    • Boucle courant: 1.28us
    • Boucle vitesse: 62.5us
    • Boucle position: 250us
  • Le réglage par WorkBench utilise un outil avancé de diagramme de Bode pour vous aider à régler manuellement et efficacement les boucles si besoin. Une fonction auto-tuning couvre la majorité des applications 
  • Acquisition de données rapide avec le canal de service Ethernet TCP/IP

 

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